機器人第七軸需要使用風琴防護罩
由于在焊接過程中難免會出現(xiàn)焊渣,、塵埃等,,進入傳動零部件當中會影響其精度和使用壽命,,因此機器人系統(tǒng)配備三種類型防護罩,。
風琴防護罩外用三防布材料,內(nèi)用PVC板支撐,,能夠有效防水,、防油污,、防塵,。硬物沖撞不變形,,壽命長,密封性好,,運行輕便,,風琴最快運行速度能達到200m/min,缺點是壓縮量會占用一部分行程,,增大設(shè)備整體長度,,適用于存在液體飛濺,輕微塵埃的環(huán)境,。
金屬全密封防護罩
金屬全密封防護罩對于防止切屑及其他尖銳物體進入,,起著有效的防護作用,同時能夠有效的阻止水,、切屑液進入,,零壓縮等優(yōu)點,,但相對于風琴防護罩體積較大,、質(zhì)量重、成本較高,,適用于存在大量切屑及尖銳物體的環(huán)境,。
金屬半密封防護罩
金屬半密封防護罩只是將導(dǎo)軌、齒條,、絲桿等重點傳動零件進行保護,,防止塵埃進入影響精度及設(shè)備壽命,成本較低,,適用于環(huán)境較好,,無液體飛濺、無大量塵埃的環(huán)境,。